POMA直线模组在自动锁螺丝机按其批头来分,可分为:
一轴式自动锁螺丝机,二轴式自动锁螺丝机,三轴式自动锁螺丝机,四轴式自动锁螺丝机,右图为益诚自动化生产的四轴自动锁螺丝机
五轴式自动锁螺丝机,六轴式自动锁螺丝机,七轴式自动锁螺丝机,八轴式自动锁螺丝机,九轴式自动锁螺丝机.
  按其使用形式分为:
全自动锁螺丝机:其又分为自动上料和手工上料两种,但是其螺丝全都是机器自动供给.
手持式自动锁螺丝机:手持式又分为自动供给螺丝式和批头提取螺丝.
按不同产品分类,相对就更多了,相对来说,任何一种产品,都有相对应的锁螺丝设备.
  POMA直线模组在自动锁螺丝机上的特点是加速度快、定位时间短、动态性能好!（精、准、快、稳）。
  POMA直线模组它精密、坚固可单轴使用可用于多轴组合可模组化应用,结构简洁，可节省机械设计空间,具有多种安装与连接方式和附件可供设计选择,可搭配多种马达与马达控制调节器,可多点定位与多段控制,选用合适的附件，可提高组装效率,满足设计上不同的精度要求,节省时间，维修方便,无尘室等级,提供滚珠螺杆型与同步齿型带式型等两种形式供客户设计选用,产品多样化，易于搭配选用，并可量身定做特殊客制化产品,驱动方式可依照使用需要选择滚珠螺杆驱动或皮带驱动,马达连接可依照使用空间选择马达内藏、马达直接、马达间接、马达向下或向上、马达向左或向右,可选配磁性/光电开关，控制方便。