1、重复定位精度：向指定方向进行30次定位动作，将目标位置的3倍标准偏差作为重复定位精度。

  2、最高速度：指最高运动速度，创锋机械手如果在最大载重范围内则与载重无关，可以按此速

度运动。但随着载重的增加，加 速，减速曲线趋缓，如果移动距离较短，则不能达到手册标注的

最高速度。
   3、最大载重：指滑块可以装载运动的最大重量。如果工件的重心从滑块中心偏移时，还需要考

虑允许伸出量。请选择工件重量时低于本数据机型。

   4、额定推力：滑块处于静止（保持）状态下，向滑块的前进方向所施加的力。

   5、允许伸出量：指工件的允许伸出量。规格中的数据是根据每个工件重量显示的从滑块上方中

心至工件重心的距离。该值由线性导轨的寿命决定。通常状况下，控制工件的重心在允许伸出量

以内，则90%的线性导轨寿命会达到1000km以上  超过规格数据的允许伸出量使用时，必须另

行增加支撑导轨或限制动作条件（速度，加速度），以避免影响机械手线性导轨的寿命。

   6、危险速度：滚珠丝杆驱动机型的行程较长时，因滚珠丝杆发生共振，以最高速度动作时可

能会出现异响，震动等情况，此时请降低转速。